Сидели два медведя

(руки сжаты в кулаке и лежат на коленях)

(качаемся из стороны в сторону)

Сидели два медведя на тоненьком суку,

(поднимаем и разводим руки, как будто открываем газету)
Один читал газету,

(берем одну руку в другую и крутим, делая вид что крутим жернова)
Другой молол муку, 

(закрываем и открываем глаза ладошками)
Раз ку-ку, два ку-ку,

(бьем руками по коленкам)
Оба шлепнулись в муку:

(показываем пальцем на нос и на рот, иногда используют хвост)
Нос в муке, рот в муке

(дергаем себя за ухо)
Ухо в кислом молоке

 

Вторую строчку можно заменить на: 

Один взбивал сметану, другой молол муку

(тогда сперва делаем вид что взбиваем сметану)